TMC2209의 vRef 값을 계산하는 간단한 계산기입니다.
step motor의 current rate를 입력하면 vRef가 자동으로 계산되고, safe vRef는 90%를 적용해서 계산 됩니다.
참고 링크를 통해 계산 방법을 확인해서 만들었고, 혹시나 오류가 있다면 수정하도록 하겠습니다.
참고 링크
사용법
1. 사용하고자 하는 모터의 Motor Rate Current를 확인 합니다.
2. Rate Current 값을 넣고 Calculate 를 눌러줍니다.
3. 계산된 값에 맞춰 tmc2209의 vRef 조절기를 조정 합니다.
